直流电机转速n=U-(IR+L*di/dt)/Kφ
其中U是电枢电压
I是电枢电流，R是电枢回路的电阻
φ是励磁磁通，k是感应电动势常数
所以从公式可以看出，要想对直流电机进行调速，一般的方法有两种：一种是对励磁磁通φ进行控制的励磁控制法，一种是对电枢电压U进行控制的电枢电压控制法。

微型直流减速电机方便于大家在生产过程中的根据自己的需要调速，给大家的生产带来了方面，但是也会有故障的产生，就是速度调整的不明显。调整直流调速电机弹簧的方法如下：

 具体操作为：

 一、断开电源，打开箱机，松开箱盖螺丝，取下箱盖。

 二、使用六角扳手调节每根拉簧螺丝，使直流调速电机控制器在落杆运行时达到最佳效果。

 三、若起杆时间杆出现抖动现象，说明平衡弹簧的拉力过大，重复上述操作。

 四、接通道闸电源，按控制器的▲或▼键，使直流调速电机控制器上下90度运行4至5次，如落杆时间杆出现抖动现象，说明平衡弹簧拉力不够，将直流调速电机控制器运行到垂直状态。

 五、若起杆时，直流减速电机控制器有运转而直流调速电机控制器不动作，说明平衡拉簧拉力不足，调节拉簧状态或增加拉簧，直至直流减速电机控制器运行正常。