永磁直流电机三个绕组原理？

这种结构的直流电机为永磁式电机；定子壳体安装有NS磁钢，转子绕组上有叁个线圈绕组，分别引出叁个整流子(或者说是换相片)，通过电刷及电刷架与外部直流电源连接。

    它针对两个线圈绕组磁极的好，容易换相，不存在死角情况。下图所示为转子从0°开始旋转的状态图。

    (1)转子磁极①为S极，磁极②和磁极③为N极；

    (2)S极处于中心，不受力；

    (3)左侧的N极与定子的N极靠近，两者之间相互排斥；

    (4)右侧转子的N极与定子S极靠近，受力吸引；

    (5)转子会受到顺时针的转矩而旋转。   下图所示为转子转过60°时的状态图。

    (6)转子转过6°时，电刷与整流子相互位置发生变化；

    (7)转子磁极③的极性由N极磁场转变成为了S磁极的排斥而继续顺时针旋转；

    (8)转子①此时仍然为S极，受到定子N极顺时针方向的吸引，而继续旋转；    下图所示为转子转过12°是的状态图。

    (9)此时转过转过12°时，电刷与整流子的位置又发生变化；

    (10)磁极由S极变成了N极，与初始位置状态相同，转子继续顺时针旋转；    整流子的叁个换相片滑环会在与转子一同的过程中与两个电刷的刷片接触，从而获得直流电能。见下图所示。

    电刷压接在整流子上，直流电压经过电刷A→整流子1→转子绕组线圈L1→整流子2→电刷B形成回路，实现为转子绕组线圈L1的供电。接着看下图所示。

    转子带动整流子转动一定的角度后，直流电压经过电刷A→整流子2→转子绕组线圈L3→电刷B形成回路，实现了为转子绕组线圈L3的供电。

    就这样周而复始的工作，形成了永磁直流电机的旋转运行。