如何实现一直不是很明白，不知道该如何控制。其实通过以下两个方法就可以实现直流电机的正反转：

一、电枢反接法：即保持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变直流电机电枢绕组端电压的极性使其反转；

二、励磁绕组反接法：即保持电枢绕组端电压的极性不变，通过改变励磁绕组端电压的极性使直流电机调向。当两者的电压极性同时改变时，则旋转方向不变。

他励和并励直流电机一般采用电枢反接法来实现正反转，不宜采用励磁绕组反接法实现正反转的原因是因为励磁绕组匝数较多，电感量较大。当励磁绕组反接时，在励磁绕组中便会产生很大的感生电动势，这将会损坏闸刀和励磁绕组的绝缘。

串励直流电机宜采用励磁绕组反接法实现正反转，原因是因为串励直流电动机的电枢两端电压较高，而励磁绕组两端电压很低，反接容易，电动机车常采用此法。

看完以上两种方法您是否学会了呢，如果您也正为这个问题苦恼，那不妨根据直流电机的种类对号入座尝试一下以上方法来实现正反转。

那么如何实现直流无刷电机的正反转？请看下文。

    通常采用改变逆变器开关管的逻辑关系，使电枢绕组各相导通顺序变化来实现电机的正反转。为了使电机正反转均能产生最大平均电磁转矩以保证对称运行，必须设计转子位置传感器与转子主磁极和定子各相绕组的相互位置关系，以及正确的逻辑关系。

    正/反转控制 (DIR)

    通过控制端子“DIR”与端子“COM”的通、断可以控制电机的运转方向。端子“DIR”内部以电阻上拉到+12，可以配合无源触点开关使用，也可以配合集电极开路的PLC等控制单元；当“DIR”与端子“COM”不接通时电机顺时针方向运行（面对电机轴），反之则逆时针方向运转；为避免直流无刷驱动器的损坏，在改变电机转向时应先使电机停止运动后再操作改变转向，避免在电机运行时进行运转方向控制。

    转速信号输出 （SPEED）

    直流无刷驱动器通过端子SPEED~COM为用户提供与电机转速成比例的脉冲信号。每转脉冲数=6×电机极对数，SPEED频率（Hz）=每转脉冲数×转速（转/分）÷60。例：4对极电机，每转24个脉冲，当电机转速为500转/分时，端子SPEED的输出频率为200Hz。