微型直流减速电机的转速可以通过公式N=(U-IR)/Kφ来计算

N：转速；

U：电枢电压；

I：电枢电流；

R：电枢电路电阻；

φ：微电机每极磁通量；

K：微电机结构参数。

从上述公式可以看出直流电动机的调速方式一般有以下3种方式：

1. 改变电枢电压。　　

2. 改变励磁线圈的电压。
   

3. 改变电枢回路的电阻。 经常用的是调压力调速度系的统，即1 (改变电枢电压)。

在实际使用中多以直流调速电机进行调速：
1.直流调速电机是调节直流电机速度的设备，上端与交流电源连接，下端与直流电动机连接。
2.直流的调速器将交流电力转化作为直流电源，输入直流电机的砺磁(定子)，输入直流电动机的电枢(转子)。
3.直流调速电机通过控制电枢直流电压来调节直流电机的转速。 直流电动机给云同步提供给调节器种子文件回电流，调节器根据种子文件回电流判断直流电动机的转子的旋转速度，根据需要调整电枢电压输出，重新调整电动机的转速。

启动方式：
　　1 .直接启动。 仅适用于小型直流电动机。 启动方法是，首先对电动机进行励磁，调整为励磁电流到大，确立励磁磁场后，直接对电枢线圈施加额定电压，开始电动机的启动。 启动中，电枢中很大的起动电流称为启动电流。 直流启动具有启动电流大、电或机械冲击大等缺点。
　　2 .在接触器的鲎点通过切换电阻来限制起动电流。 将启动电流限制在2位的额定电流以内。 后期采用晶体闸流管电子电力技术，以改变电枢电压的方式实现了软启动。
　　以上介绍的是微型直流减速电机调速时要注意的问题，调速时按要求进行，错误的调整使电机无法正常使用，影响设备征程运转， 希望以上内容对大家有帮助。