直流电机是一种小型旋转电机，可将电能转换为机械能（电机）或将机械能转换为电能（小电机）。它是一种小型电动机，可以将电能和机械能相互转换。当它用作电动机时，它是一种将电能转换为机械能的电动机;当它用作小型电动机时，它是一种将机械能转换为电能的小型电动机。

从电动机原理和小电动机的原理图可以看出。小型电动机的结构应由两部分组成：定子和转子。在运行期间不移动的小型电动机的部分称为定子。定子的主要功能是攻击磁场。它由底座，主磁极，换向杆，端盖，轴承和刷装置组成。在操作期间旋转的部件称为转子。其主要功能是攻击电磁转矩和感应电动势。它是小型电动机停止能量转换的枢纽，因此通常称为电枢。它由轴，电枢铁芯，电枢绕组改变，它由一个发射器和一个风扇组成。

主磁极主磁极用作气隙磁场。主磁极由主磁极铁芯和励磁绕组组成。铁芯通常通过层压和卷曲厚度为0.5mm至1.5mm的硅钢板而形成。它分为两个部分，一个杆体和一个杆件。励磁绕组下部的一部分称为极体，下面加宽的部分称为极。靴子，杆靴比杆更宽，可以调节气隙中的磁场的分散，并便于场绕组的固定。励磁绕组用绝缘铜线缠绕并放置在主磁极铁芯上。整个主磁极通过螺钉固定在底座上。

小型电动机定子的外壳称为基座。基地有两个功能：

一种是固定主磁极，换向极和端盖，并支撑和固定整个小电机;

其次，基座本身也是磁路的一部分，从而在磁极之间形成磁路，磁通通过的部分称为磁轭。为了确保机座的足够的机械强度和良好的磁导率，它通常由钢制成或由钢板焊接。

电枢铁芯是主磁路的主要部分，用于嵌入放电枢轴绕组。通常，电枢铁心是通过层压由0.5mm厚的硅钢片制成的冲头形成的，以减小小电动机工作期间电枢铁芯中的涡流损耗和磁滞损耗。堆叠的芯固定到旋转轴或转子支架。芯的外圆周设有电枢槽，并且排出枢轴绕组嵌入槽中。

电枢绕组的作用是攻击电磁转矩和感应电动势，这是小型电动机停止能量转换的关键部件，因此称为电枢。它由以一定规律连接的多个线圈（以下称为部件）组成。线圈缠绕有高强度漆包线或玻璃涂层扁铜线。不同线圈的线圈侧面嵌入电枢槽中两层，线圈和芯线之间以及上下线圈侧面之间的绝缘必须适当绝缘。为了避免向心力将线圈边缘拉出槽，槽由槽楔固定。延伸超出槽的线圈的终止部分由热固性铺设玻璃带阻挡。

在电动机中，换向器配有电刷，可将外部电源转换为电枢线圈中的交流电，电磁转矩的方向恒定;在小型电动机中，换向器配有电刷，在电枢线圈中感应的交流电动势可以转换成从正电刷和负电刷中抽出的电动势。换向器是由多个换向器片组成的圆柱体，换向器片由云母板绝缘。

旋转轴对转子的旋转起支撑作用，并且需要一定的机械强度和刚度，并且通常由圆钢加工。

励磁绕组与电枢绕组没有连接关系，由另一个电源供电的小型电动机称为小励磁电动机。永磁小型电动机也可以作为励磁或自励小型电动机，通常称为励磁方式。它是永久磁铁。并联小型电动机的励磁绕组与电枢绕组并联连接。作为小型励磁电动机，由小型电动机自身回收的端子电压向励磁绕组供电。作为分流电动机，励磁绕组与电枢共用。相同的电源在性能上与单独激励的电机相同。

小型永磁体固定在小型电动机内部，电流通过转子上的线圈。当转子上的线圈平行于磁场时，继续旋转的磁场的方向将改变，因此转子末端的电刷被转换。片材交替地接触，使得线圈上的电流方向也改变，并且攻击的洛伦兹力的方向是恒定的，因此小电动机可以保持一个旋转方向。

小型电动机的义务原理是通过换向器和电刷的换向功能改变在电枢线圈中感应的交流电动势，以改变从电刷端取出时的电动势。

导体的力的方向由左手定律决定。这对电磁力形成作用在电枢上的力矩。这个扭矩在小型旋转电机中称为电磁转矩。扭矩的方向是逆时针方向，这个电磁转矩可以抑制电枢上的电阻转矩（例如，由摩擦和其他负载转矩引起的阻力矩），电枢可以逆时针方向转动。